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汽车, 产业/工业 作者:陈佳娜EO 2021-03-10 23:10
[亿欧导读]

嬴彻科技L3级自动驾驶重卡在2021年的量产计划以及物流合伙人模式的全面启动,将加速其自动驾驶重卡的商业化进程。

嬴彻科技轩辕系统

题图来自“外部授权”

2021年3月10日,自动驾驶卡车技术与运营公司嬴彻科技在上海成功举办伙伴大会,发布自动驾驶系统“轩辕”,并正式启动“物流合伙人”运营模式,加速自动驾驶重卡商业化进程。

全栈自研,面向量产 

据悉,轩辕自动驾驶系统是业内首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统,包括算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成。轩辕自动驾驶系统在算法、计算平台、安全管理及线控底盘接口上具有多项独家设计。

图2-轩辕自动驾驶系统拥有多项独家技术.png.png

针对重卡自动驾驶的独有算法

相比于乘用车,重卡由于高载重和长车身,所需制动距离与变道时间较长,对自动驾驶系统的感知距离和响应速度提出了更高的要求。根据货物装载量不同,重卡载重波动在14吨到49吨之间,对车头与车挂之间柔性连接以及车速和姿态的控制都提出了极限挑战。此外,根据广州道路交通运输协会数据显示,物流运输成本中油耗成本高达22%。因此对于物流车队而言,车辆油耗管理是其关注重点。

轩辕自动驾驶系统的核心算法针对卡车的特性和用户核心需求,突破性解决了长距离感知、自适应鲁棒控制和节省油耗等技术难点。

  • 超长距感知算法 ULRS(Ultra Long Range Sensing)有机地结合了场景深度感知技术和前景车辆解析技术,有效实现1000米的超长距三维感知,误差控制在5%以下。

  • 自适应鲁棒控制算法ARC(Adaptive Robust Control),通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制,可以在不同载重和路面情况下将车辆横向控制误差保持在10厘米内。

  • 节油算法FEAD(Fuel Efficient Autonomous Driving)通过海量驾驶行为数据,自主学习最优的驾驶策略,包括长时精准预测LTP(Long Term Prediction),智能决策IDM(Intelligent Decision Maker) 和发动机在环规划器VIP(Vehicle-in-the-Loop Planner)等,每车每年可节省1.5万元燃油成本。

图3-系统感知到人眼无法识别的前方车辆.png.png

车规级的高算力计算平台

自动驾驶重卡搭载的多传感器实时产生的海量数据以及高速场景的快速响应需求,要求自动驾驶系统计算平台拥有更高的算力。

据悉,此次发布的轩辕计算平台,具备高算力、高能效、高安全的特点。算力可达245TOPS,可满足至L4的算力要求,能效比达1.53TOPS/W;通过双硬件冗余设计和全链条安全防护,确保安全可靠。轩辕计算平台的架构全部由嬴彻科技自主研发,可兼容多种自动驾驶芯片,灵活实现从L2到L4的多种配置。  

图4-轩辕计算平台.png.png

高度安全的软件架构

谈及自动驾驶,安全是第一要义,而对于载重质量最高可达49吨且高速运行的自动驾驶重卡而言,安全更是重中之重。

此次发布的轩辕系统,针对功能安全和信息安全,也设计了独有的安全管理系统SMS(Safety & Security Management System)。该系统充分利用轩辕计算平台和车辆的冗余设计,实现了软件多路可用和主备系统的智能切换,系统可以在20ms内自动检测处理2000余种各类问题。同时,安全管理系统也严格遵循信息安全标准ISO/SAE 21434,保证车上软件和数据的安全可靠。

面向高阶自动驾驶的线控底盘接口

自动驾驶包括感知、决策、执行三个层面,标准化的线控底盘接口是实现自动驾驶重卡执行层的关键一环。作为直接面向卡车量产开发的自动驾驶系统,轩辕系统充分考虑整车集成和控制的需求,通过与主机厂和国际Tier 的实际量产应用与检验,设计了面向L4的线控底盘接口,覆盖转向、制动、动力和供电四大系统,新增99种线控底盘功性能定义。

据悉,嬴彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡,都将搭载轩辕自动驾驶系统,未来可通过OTA升级至L4,并计划于2021年底量产交付。 

嬴彻科技CTO杨睿刚博士表示:”轩辕自动驾驶系统是嬴彻全栈技术的重要里程碑,随着L3卡车在年底量产,轩辕系统将从真实货运场景快速获得百亿公里级的自动驾驶数据,加速迭代至全无人L4。“

量产合作,行业首创  

自动驾驶技术推进与应用落地离不开行业上下游的协同并进。嬴彻科技携手国际零部件公司,和国内头部卡车制造商联合开发L3重卡,将轩辕自动驾驶系统集成到国内最新一代商用车整车平台,严谨遵循正向开发和功能安全的开发原则,与主机厂合作实现了四大行业首创:

  • 首个全冗余线控底盘。在转向、制动、供电系统均有多重冗余设计,保障车辆行驶安全。

  • 首个L3/L4卡车车规级硬件套装,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头在内的传感器布局可覆盖360度感知,其安装设计与车身造型一体化,并具有防尘和自动清洗功能。

  • 首个面向L3的人机交互系统。通过DMS驾驶员监测系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关和中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧安全带和震动座椅,提供“听觉、触觉、视觉”的全冗余人机交互,让每一程运输安全轻松。

  • 首个网络安全设计方案,在云、管、车端入口、车端咽喉、车内网络、零件6层布局,纵深防御,可应对300多个不同商用车应用场景下的潜在攻击路径,抵御各类恶意安全入侵。

图7-嬴彻科技L3量产自动驾驶卡车极寒测试.png.png

启动物流合伙人模式,商业化进程加速

自动驾驶技术在干线物流场景的应用,核心价值在于公路货运安全性的提升与降本增效。根据国家统计局数据显示,2020年公路货运量占全社会货运量比重高达74%,而奔跑在高速干线上的重卡承载了大部分公路货运需求。

亿欧智库测算,2021年中国公路货运市场规模将达5.8万亿元,而这样一个万亿级别的市场,长期以来市场高度分散,中小型物流车队是公路货运市场的主力军。对于中小型物流车队而言,稳定货源、强大资金支持、技术与管理是其实现良好经营的关键。

自2018成立之初,嬴彻科技便以”技术+运营“为核心模式,因此为了更好地赋能中小型物流车队,嬴彻科技在本次伙伴大会上正式全面开启”物流合伙人模式“,协同嬴彻科技投资方普洛斯金融以及兄弟公司商用车物联网管理平台G7在资金与车队管理的资源与优势,全面赋能中小型物流车队在货源、资金、技术与管理三大核心,助力物流客户实现降本增效。

会上,嬴彻科技创始人兼CEO马喆人与普洛斯金融、中国外运、顺丰快运、鸿寅物流、亿道达物流、速达物流、仁和药业、腾宏物流、嘉明物流多家企业代表共同完成物流合伙人启动仪式。

嬴彻科技L3级自动驾驶重卡在2021年的量产计划以及物流合伙人模式的全面启动,将加速其自动驾驶重卡的商业化进程。

嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示,“自动驾驶技术将对货运行业产生颠覆性变革。我们将坚持轩辕系统的全栈自研和量产驱动,坚定走渐进发展的技术路线,加速量产车落地、商业运营闭环和数据闭环,这是最快、最高效实现L4无人卡车的方式。我们期待覆盖全国的嬴彻货运机器人网络将汗水物流升级为智慧物流。”

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